常用调试接线备忘记录

一、网线水晶头线序颜色T568B 标准对 RJ45 接口的线序颜色一致。二、USB to RS485 连网线连接信号线 (A 和 B)在RS485通讯中A通常指数据正极DataB指数据负极Data--。A端子 (Data)接 网线蓝色线B端子 (Data-)接 网线蓝白色线连接地线 (PE)PE(Protect Earth) 是保护地用于连接线缆的屏蔽层。如果网线有屏蔽层包裹着线芯的金属编织网或铝箔应将其连接到PE端子上-。这个操作能有效泄放干扰提升长距离通信的稳定性。注意PE不同于信号地GND不要将其他线接到这个端子上。RJ45这个物理接口本身并没有统一规定哪根针脚必须用于RS485通信具体需要核对说明。三、USB to CAN 连网线在实际项目中我们常会遇到设备接口不匹配的问题CANopen驱动器的CAN接口是RJ45网口形式而USBCAN转换盒通常是接线端子这时就需要制作一根专用的转接线。网线Pin1白橙- 转接盒CAN_H网线Pin2橙色- 转接盒CAN_L网线Pin3白绿- 转接盒CAN_GND四、JLink的JTag和SWD引脚定义接线JTAG、SWD是仿真器协议接口。JLink、ULink、ST-Link是各家公司仿真器的名字。4.1 JTAG接口接线方式JTAG是一种国际标准测试协议IEEE 1149.1兼容核心信号线TMS (Test Mode Select)测试模式选择信号用于控制TAP测试访问端口状态机的转换。TCK (Test Clock)测试时钟信号为JTAG操作提供独立的时钟基础。TDI (Test Data In)测试数据输入是JTAG指令和数据寄存器的串行数据输入端。TDO (Test Data Out)测试数据输出是JTAG指令和数据寄存器的串行数据输出端。4.2 SWD接口接线方式SWD (Serial Wire Debug) 是ARM公司推出的更紧凑的调试接口替代方案。它只需要2根信号线外加电源和地即可实现与JTAG几乎相同的调试和编程功能。核心信号线SWDIO (Serial Wire Data Input/Output)串行数据输入/输出线是双向数据线。SWCLK (Serial Wire Clock)串行时钟线由调试器提供给目标设备。标准4线制最常用VCC,GND,SWDIO,SWCLK。5线制更稳定在4线基础上增加RESET(nRST) 线用于调试器主动复位目标MCU提高调试稳定性。五、伺服驱动器电源及电机接口具体接线需要看对应的伺服驱动器指导手册。端子标识功能分类功能说明注意事项/常见变体L1, L2, (L3)主电源输入连接交流主电源为驱动器提供主要动力。-单相220V通常只接L1, L2。-三相220V/380V需要接L1, L2, L3。- 有些品牌会标为R, S, T。L1C, L2C控制电源输入为驱动器内部控制电路单独供电与主电源可能分开。部分小功率驱动器可能没有此接口控制电和主电共用。U, V, W电机输出连接到伺服电机的三相动力线。必须严格按标识与电机的U、V、W一一对应接错可能导致电机不转、飞车甚至损坏驱动器。P, (B), (N)制动/直流母线用于连接制动电阻或实现共直流母线功能。-P直流母线正端。-B (或Br, D)接制动电阻的一端。-N直流母线负端。- 不同品牌此部分标识变化较大如P, PB, B1, B2, C等。PE保护接地驱动器与电机机壳的接地端必须可靠连接到大地。这是安全必需的接线。220V交流供电棕色线通常接火线蓝色线接零线。L1接火线棕色L2接零线蓝色。示例情况实际连接L1、L2、P、B、N、U、V、WL1、L2接220V单相电源PB可接外部制动电阻L1、L2、L3、P、B1、B2、N、U、V、WL1、L2接220V单相电源PB1或PB2可接外部制动电阻L1C、L2C、R、S、T、P、B1、B2、N、U、V、W【先确认额定电压】L1C、L2C控制回路电源接单相电源R、S、T主回路电源接三相电源单相220V输入将220V的火线(L) 和零线(N) 分别接到R和S端子或R和T通常任选两相即可。第三个端子留空。从R和S端并接出两根线到L1C和L2C端子。PE可靠接地。三相220V/380V输入将三相的三根火线分别接到R、S、T三个端子上。从三相电源中任意取两相比如R和S接到L1C和L2C端子上即可。PE可靠接地。三相380V插头通常是四孔三根火线 一根零线/地线。