LOCALIZATION_ALGORITHM_UPGRADE_TASK将其它定位算法 升级为当前 HDL 定位运行逻辑的完整任务书(第一个版本))

发布时间:2026/8/15 13:03:44

LOCALIZATION_ALGORITHM_UPGRADE_TASK将其它定位算法 升级为当前 HDL 定位运行逻辑的完整任务书(第一个版本))
将其它定位算法升级为当前 HDL 定位运行逻辑的完整任务书使用方法:把本文件全文交给 AI,只需要先填写下面的“目标定位项目路径”和“测试数据路径”。AI 必须直接修改代码、编译和验证,不能只给建议。一、任务输入目标定位项目路径:必须填写,例如 /home/sukai/workspace/xxx/src/my_localization 测试CSV、bag、控制台日志目录:有数据就填写;没有则写“暂无,需要先补录” 目标项目主要launch:可以不填,由AI查找 目标ROS版本和构建命令:可以不填,由AI查明固定参考项目:/home/sukai/workspace/ronghaiwei/rhw_ws/src/ndt/hdl_localization固定参考版本:fe83565cb1c883d376fb2ef1807128f69ca02c5c重点参考文件:/home/sukai/workspace/ronghaiwei/rhw_ws/src/ndt/hdl_localization/apps/hdl_localization_nod

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