RM视觉学习笔记（更新中）

我的笔记放在我的仓库里了个人学习的笔记有待完善css0527/VisionNote一、视觉理论学习的书籍OpenCV4快速入门动手学计算机视觉二、git 的学习Git(linux)_哔哩哔哩_bilibili以下是个人学习的笔记有待完善三、git push时的报错以及解决方案git push遇到的问题(更新中)-CSDN博客四、Ubuntu 失去图形化界面Ctrl Alt F3sudo systemctl restart gdm五、神经网络训练的时候把数据集标注好了丢给模型进行训练最后给的是映射根据图片内容来判断是什么类型的装甲板和它的装甲板角点每个模型的输入和输出README应该会标注好是多少维的想要对接的话就要写对应的接口代码并且将模型输出转化的数据形式能够对接代码如果没有标注就要自己写测试python程序检测一下它的输入输出分别是多少维度重点是标注数据集六、相机标定(1OpenCVOpenCV相机标定完全指南(有手就行)_相机标定有手就行-CSDN博客(2)同济大学写好的标定只需自己拍照修改配置文件确认是棋盘格还是圆盘先把所有清晰可用的照片放入项目文件夹后重命名重命名根据自己实际情况修改# 第一步.png - .jpg使用临时扩展名 for f in *.png; do if [ -f $f ]; then # 改为临时扩展名 .jpg_temp mv $f ${f%.bmp}.jpg_temp fi done # 第二步.jpg_temp - 数字.jpg i1 for f in *.jpg_temp; do if [ -f $f ]; then mv $f $i.jpg echo 已重命名$f - $i.jpg ((i)) fi done # 第三步处理原始的.jpg文件如果有 for f in *.jpg; do if [ -f $f ] [[ ! $f ~ ^[0-9]\.jpg$ ]]; then mv $f $i.jpg echo 已重命名原始jpg$f - $i.jpg ((i)) fi done serial/serial.h 186 波特率 count1 for file in *.jpg; do mv $file $count.jpg ((count)) done count1 for file in *.jpg; do cp $file $count.jpg ((count)) done(3)也可用ROS2标定