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简介:本资源面向嵌入式电力仪表开发工程师与高校电能计量方向学习者,提供基于STM32F103C8T6主控、ATT7022E三相电能计量芯片及HT7036电力线通信芯片的完整硬件设计与软件实现参考方案,解决电能参数高精度采集、本地处理与PLC远程传输的一体化…
论文标题:Vessel Re-identification and Activity Detection in Thermal Domain for Maritime Surveillance 作者:Yasod Ginigea、Ransika Gunasekara、Darsha Hewavitharana、Manjula Ariyarathne、Ranga Rodrigo、Peshala Jayasekara(斯里兰卡莫拉图瓦大学) 发布:arXiv:2406.…
世界模型这波风口,最近明显吹到了具身智能上。原因并不复杂:机器人不能靠死记硬背“做动作”来应对真实世界,它需要先理解环境,再决策。世界模型要做的事情,正好是让智能体在内部“想象”环境下一步会发生什么…
文章目录1.6 第一个程序:Hello World 的完整执行流程与排错指南(扩容优化版)本节目标(新增)1.6.1 编写并运行 Hello World(实例 1-8 优化版)步骤代码逐行解析(新增)print…
之前有不少同学问过机器人开发怎么入门,尤其是看到网上碎片化的资料,今天装个 ROS、明天看个 SLAM、后天又想碰 Nav2,结果一直没有把整条链路跑通。这篇文章就围绕“机器人开发从零到导航闭环”这条主线,把环境准备、核心概念、仿…
花小三百块钱从渠道商手里淘来一块ST的飞控评估板STEVAL-FCU001V2,满怀期待地插上USB,结果电脑毫无反应,连虚拟串口都没多出来一个。这种开箱体验,大概劝退了不少人。我在这个板子上断断续续折腾了小一个月,从一块“认…
最近调一块基于STM32H723的采集板,遇到一个让我卡了两天的问题:CubeMX把ADC、DMA、引脚初始化全给配好了,代码也能正常编译运行,但ADC采回来的电压值就是跟万用表实测对不上。一开始以为是硬件虚焊,后来查来查去&#…
最近在处理一个第三方平台回调接口时,日志里出现了大量类似%E4%B8%AD%E6%96%87这样的参数值。如果直接把它当作普通字符串存库,那后续所有依赖该字段的逻辑都会出错。旁边刚入职的同事问了一句:“这串 % 开头的东西到底是什么?”我…
每年校招季我都会接触不少准备数据库方向笔试的同学,看到最多的状态就是:简历上写着“熟悉 MySQL”“了解索引优化”,一碰到数据库管理工程师的笔试卷,却在索引、事务、锁、备份恢复这些题目上翻车。网易这套 2018 校园招聘数据库…
1. 这不是“背公式”的事:时间参数到底在约束什么你翻过数字电路教材,一定见过这两个词:建立时间(Setup Time)和保持时间(Hold Time)。它们常被并列写在触发器(Flip-Flop)…
1. 项目缘起:从赛题到超声波测距机的诞生第八届蓝桥杯单片机设计与开发国赛的题目,我至今记忆犹新。它没有直接给出一个花哨的名字,而是用“超声波测距机”这个朴实无华的功能描述,精准地勾勒出了考核的核心。对于当时备赛的我而言…
接到一个仪表类项目,要在 LAT1189 上输出几种不同波形:正弦、三角、带可调死区的脉冲,频率和幅度都得能实时改。板子上没有 DAC,就一个定时器加几个 DMA 通道。我一开始觉得在定时器中断里改比较寄存器也能应付,后来把…
前两周调试一块带着Cortex-M3内核的板子,IDE里下载固件时突然弹出一行刺眼的错误: error: flash download failed - cortex-m3 。这种报错在嵌入式开发里太常见了,常见到很多人第一反应就是换根数据线、重插一下调试器,但重启三…
做STM32 GUI开发的朋友应该都有体会——界面搭得再漂亮,一旦屏幕切换卡成PPT,整个产品的档次瞬间就没了。早期我在LAT1212这个基于STM32的GUI工程上用TouchGFX做二次开发,最头疼的不是画界面,而是怎么让切换动画既流畅又自然。Tou…
一天写完毕业论文在2026年已不再是天方夜谭。2026年最炸裂、实测能大幅提速的AI论文写作工具,覆盖选题构思、文献整理、内容生成、格式排版等核心场景,真正帮你高效搞定论文难题。 一、全流程王者:一站式搞定论文全链路(一天定稿首…
2026年真正好用的AI论文工具,核心看生成的论文质量、低AI味、格式正确、学术适配四大指标。综合实测,千笔AI、ThouPen、豆包、DeepSeek、Grammarly 是当前最值得推荐的梯队,覆盖从免费到付费、从中文到英文、从文科到理工的全场景需求。 一、…
告别游戏崩溃:XCOM 2模组管理器的智能革命 【免费下载链接】xcom2-launcher The Alternative Mod Launcher (AML) is a replacement for the default game launchers from XCOM 2 and XCOM Chimera Squad. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/xc/xcom2-lau…