在做电子光栅实验时，实验基于华为Talent实训平台开展，设备接入网络后就能在云端查看实时运行状态与采集数据。实验室没有覆盖校园WiFi的情况下，手机开热点成了最便捷的组网方式，却没想到栽在了WiFi频段上——默认5GHz的热点死活连…
摘要：本文从源码层面剖析 QEMU 总线设备 Device 的实现机制。首先介绍 DeviceState、BusState 等核心数据结构及其构成的设备树，随后梳理设备从类型注册、实例化到 realize 的完整生命周期，并深入分析设备与总线的连接机制、属性系统以及热插…
随着旅游与文化的交融日益加深，挑选一份地道的手信成为旅行中不可或缺的一部分。而在众多手信店铺中做出选择，并非易事。本文将重点推荐一家在汕头备受赞誉的特产店——拾青潮汕特产（龙眼南路店），并提供一些实用建议&a…
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把强化学习机器人部署到实机，听起来就是训练完导出权重再跑起来，真做起来才发现，从英伟达 GPU 的仿真环境到 RK3566 主控的实机，中间隔着工具链、实时性、Sim-to-Real 一大堆问题。Microduck 是一台 25 厘米的四足机器人ÿ…
从英伟达 GPU 到 RK3566 实机：Microduck 25 厘米强化学习机器人部署手记刚拿到 Microduck 这台 25 厘米的小四足时，我的第一反应是这东西确实能跑起来，但真正让它“自己学会跑”，需要一条完整链路：先在英伟达 GPU 上用…
先回答标题里那个问题：能，但要看你对“嵌入式开发”这四个字的定义是什么。如果指的是从寄存器开始写启动文件、抠硬件定时器的微妙时序——那我劝你老老实实拿起C；如果你要的是一个能快速验证想法、能在资源不宽裕的板子上跑业务逻辑、还能把…
接到一个比较有代表性的测试测量需求，正好手头有一批脉冲发生器的实测数据和项目方案可以拿出来聊聊。做测试这些年，我越来越觉得脉冲发生器是个“看着简单、用起来全是细节”的设备。很多朋友拿到手第一反应是“不就是个方波源嘛”，但真到了…
本文首发于“生态学者”！从“湿地面积”到“土壤碳密度”：为什么需要重新认识潮汐湿地蓝碳变化？潮汐湿地位于陆地与海洋的交汇地带，包括红树林、盐沼和潮滩，是全球重要的蓝碳生态系统。其土壤能够长期储存大量有机碳&a…
前言 本文介绍如何通过 tcpdump 在 Android 手机上抓取网络数据包，并在电脑端使用 Wireshark 进行分析。适用于需要排查 App 网络请求、分析接口调用或调试网络问题的开发与测试场景。1. 手机要有 root 权限2. 下载 tcpdump3. adb push C:\Users\zhangkuixun\Downlo…
大模型推理镜像极简瘦身：从 25GB 巨无霸到 3GB 精简镜像实战 在云原生基础设施中，容器镜像体积直接决定了服务的部署速度与弹性扩容敏捷度。对于传统的 Go / Java 微服务，镜像体积通常被严格控制在 50MB 到 200MB 以内，拉取镜像只…
本文首发于“生态学者”！从“湿地面积”到“土壤碳密度”：为什么需要重新认识潮汐湿地蓝碳变化？潮汐湿地位于陆地与海洋的交汇地带，包括红树林、盐沼和潮滩，是全球重要的蓝碳生态系统。其土壤能够长期储存大量有机碳&a…
前言 本文介绍如何通过 tcpdump 在 Android 手机上抓取网络数据包，并在电脑端使用 Wireshark 进行分析。适用于需要排查 App 网络请求、分析接口调用或调试网络问题的开发与测试场景。1. 手机要有 root 权限2. 下载 tcpdump3. adb push C:\Users\zhangkuixun\Downlo…
大模型推理镜像极简瘦身：从 25GB 巨无霸到 3GB 精简镜像实战 在云原生基础设施中，容器镜像体积直接决定了服务的部署速度与弹性扩容敏捷度。对于传统的 Go / Java 微服务，镜像体积通常被严格控制在 50MB 到 200MB 以内，拉取镜像只…
远程协作的工作台整理远程协作的核心不是再加一个工具，而是让交接信息足够完整。异步任务要写明目标、输入位置、完成标准和需要决策的人。 工作台的最小配置 将日程、待办、代码和沟通入口收拢到少数固定位置；通知按紧急程度分层。工作台不需要模仿办公…
持续集成 流水线自动化与 声明式交付 实践：原型怎样变成可用功能分类：[AI/大模型]细分主题：AI 增强型 CI/CD 流水线自动化与 GitOps 实践：Agent 工作流、工具调用与任务拆解：从原型到生产的验收清单很多团队在尝试用大…
容器编排 生产环境运维与排障实战：复盘记录怎样真正派上用场分类：[工程技术]细分主题：Kubernetes 生产环境运维与排障实战：可复制的项目复盘模板与决策记录大部分团队的事故复盘报告，最后都变成了躺在 Confluence 或钉…
