“视觉SLAM到底需要什么样的主控?”这个问题,我几乎每次做机器人项目选型都会被问到。很多人以为把ORB-SLAM3在PC上跑通了,换个开发板就能直接跑,结果要么CPU占用拉满、要么相机丢帧、要么NPU闲着帮不上忙,项目卡在硬件…
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做嵌入式这些年,串口一直是我又爱又恨的东西。爱是因为它简单,两根线、一个波特率就能把数据从板子送到电脑,恨的是它一旦出问题,往往不是代码的问题,而是接线、电平、接地这些“物理层暗坑”在作怪。树莓派Pico作为一…
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做嵌入式Linux的Modbus RTU开发,难点其实不在协议本身,而在串口这一层的稳定性和工程化落地。我这次接手的项目是给一套环境监测设备做传感器数据采集,主控是ARM架构的Linux开发板,传感器走RS485总线,用Modbus RTU协议…
本文首发于“生态学者”!从“湿地面积”到“土壤碳密度”:为什么需要重新认识潮汐湿地蓝碳变化?潮汐湿地位于陆地与海洋的交汇地带,包括红树林、盐沼和潮滩,是全球重要的蓝碳生态系统。其土壤能够长期储存大量有机碳&a…
前言 本文介绍如何通过 tcpdump 在 Android 手机上抓取网络数据包,并在电脑端使用 Wireshark 进行分析。适用于需要排查 App 网络请求、分析接口调用或调试网络问题的开发与测试场景。1. 手机要有 root 权限2. 下载 tcpdump3. adb push C:\Users\zhangkuixun\Downlo…
大模型推理镜像极简瘦身:从 25GB 巨无霸到 3GB 精简镜像实战 在云原生基础设施中,容器镜像体积直接决定了服务的部署速度与弹性扩容敏捷度。对于传统的 Go / Java 微服务,镜像体积通常被严格控制在 50MB 到 200MB 以内,拉取镜像只…
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前言 本文介绍如何通过 tcpdump 在 Android 手机上抓取网络数据包,并在电脑端使用 Wireshark 进行分析。适用于需要排查 App 网络请求、分析接口调用或调试网络问题的开发与测试场景。1. 手机要有 root 权限2. 下载 tcpdump3. adb push C:\Users\zhangkuixun\Downlo…
大模型推理镜像极简瘦身:从 25GB 巨无霸到 3GB 精简镜像实战 在云原生基础设施中,容器镜像体积直接决定了服务的部署速度与弹性扩容敏捷度。对于传统的 Go / Java 微服务,镜像体积通常被严格控制在 50MB 到 200MB 以内,拉取镜像只…
远程协作的工作台整理远程协作的核心不是再加一个工具,而是让交接信息足够完整。异步任务要写明目标、输入位置、完成标准和需要决策的人。 工作台的最小配置 将日程、待办、代码和沟通入口收拢到少数固定位置;通知按紧急程度分层。工作台不需要模仿办公…
持续集成 流水线自动化与 声明式交付 实践:原型怎样变成可用功能分类:[AI/大模型]细分主题:AI 增强型 CI/CD 流水线自动化与 GitOps 实践:Agent 工作流、工具调用与任务拆解:从原型到生产的验收清单很多团队在尝试用大…
容器编排 生产环境运维与排障实战:复盘记录怎样真正派上用场分类:[工程技术]细分主题:Kubernetes 生产环境运维与排障实战:可复制的项目复盘模板与决策记录大部分团队的事故复盘报告,最后都变成了躺在 Confluence 或钉…