简介:一套基于STM32单片机的四轴无人机控制系统完整代码包,面向嵌入式开发学习者、无人机爱好者、电子设计竞赛队伍及本科毕业设计人群。方案覆盖硬件结构搭建、系统建模、硬件模块设计、传感器数据采集、姿态检测融合算法、控制算法设计以及环境下的程序…
做机器人操作研究的人,最近肯定都有同一个感受:打开arXiv,十个做learning的组有五个在讨论In-Context Learning(ICL)怎么用在机器人上,从VIMA、RT-2聊到OpenVLA,再到最近的π0,每篇都…
Gitea 是轻量自托管 Git 代码托管系统,对标 GitLab,内存占用小,支持代码仓库、Issue、PR、Wiki、CI Actions、团队权限管理,适合内网军工 / 项目团队部署使用。Windows 本地搭建 Gitea两种方案:Docker Desktop…
这两年做 AI 应用开发,如果你还没碰过 LangChain 生态,那确实有点说不过去了。从最简单的“把 Prompt 接到大模型上”到复杂的多步骤工作流、智能体系统,LangChain 几乎把开发过程中的方方面面都抽象成了可组合的模块。但问题也出在这&#x…
拿到盲审意见的那一刻,很多人会先紧张:措辞犀利,结论栏又不明朗,完全不知道怎么应对。这篇把盲审返修拆成「读懂意见—定位修改点—逐条落实—复查回稿」四个阶段,每个阶段给出可执行的修改策略,帮你把「不…
“体验版打开白屏,开发版一切正常”——这是我做微信小程序这两年被问得最多的一个问题。早些年遇到这种情况,要么让用户反复切网络、清缓存,要么把console.log加上一堆然后远程指挥用户点开调试面板,效率低得离谱。后来接触到Pag…
20分钟用ADB给安卓去预装:UAD 精简实操 【免费下载链接】universal-android-debloater Cross-platform GUI written in Rust using ADB to debloat non-rooted android devices. Improve your privacy, the security and battery life of your device. 项目地址: …
文献综述写了一大段,导师却批了一句「堆砌罗列、只有叙述没有观点」——不少同学交初稿时都怕撞上这句反馈。问题往往不在读得少,而在写时只做了搬运、没做归纳。这篇把「罗列式综述如何改写成有主线的综述」拆成 4 步可照做的工序,文末附段落…
做电力监控的设备,电源选型从来不是最后随便挑一个模块焊上去的事。前阵子有个同行跟我聊,他们在做配电房综合监控终端,样机阶段一切正常,一到现场就频繁死机重启,查来查去最后发现是电源模块输入电压范围选窄了&#…
本文首发于“生态学者”!从“湿地面积”到“土壤碳密度”:为什么需要重新认识潮汐湿地蓝碳变化?潮汐湿地位于陆地与海洋的交汇地带,包括红树林、盐沼和潮滩,是全球重要的蓝碳生态系统。其土壤能够长期储存大量有机碳&a…
前言 本文介绍如何通过 tcpdump 在 Android 手机上抓取网络数据包,并在电脑端使用 Wireshark 进行分析。适用于需要排查 App 网络请求、分析接口调用或调试网络问题的开发与测试场景。1. 手机要有 root 权限2. 下载 tcpdump3. adb push C:\Users\zhangkuixun\Downlo…
大模型推理镜像极简瘦身:从 25GB 巨无霸到 3GB 精简镜像实战 在云原生基础设施中,容器镜像体积直接决定了服务的部署速度与弹性扩容敏捷度。对于传统的 Go / Java 微服务,镜像体积通常被严格控制在 50MB 到 200MB 以内,拉取镜像只…
芯片这个行业有个不太被人摆到台面上、但几乎每天都在发生的场景:客户拿着一条良率曲线截图问你,这批货的良率怎么掉了三个点,是不是工艺出问题了,产生的不良会不会流到他们产线上去。你解释了半天,客户似懂非懂&#…
ValueError: sampler option is mutually exclusive with shuffle,这个报错我在 PyTorch 的 DataLoader 上至少见过几十次了,而且很有意思的是,它经常不是新手专属——很多写了好几年模型的老手,在从单机改成自定义采样器…
有人可能在网上开着皮卡拍视频,声称中国电动车不仅性能不如美国大排量车型,安全性也堪忧。然而事实恰恰相反,GAC、吉利和零跑最新推出的电动车型在极为严苛的欧盟新车安全评鉴(Euro NCAP)测试中全部斩获满分。就在特斯…
远程协作的工作台整理远程协作的核心不是再加一个工具,而是让交接信息足够完整。异步任务要写明目标、输入位置、完成标准和需要决策的人。 工作台的最小配置 将日程、待办、代码和沟通入口收拢到少数固定位置;通知按紧急程度分层。工作台不需要模仿办公…
持续集成 流水线自动化与 声明式交付 实践:原型怎样变成可用功能分类:[AI/大模型]细分主题:AI 增强型 CI/CD 流水线自动化与 GitOps 实践:Agent 工作流、工具调用与任务拆解:从原型到生产的验收清单很多团队在尝试用大…
容器编排 生产环境运维与排障实战:复盘记录怎样真正派上用场分类:[工程技术]细分主题:Kubernetes 生产环境运维与排障实战:可复制的项目复盘模板与决策记录大部分团队的事故复盘报告,最后都变成了躺在 Confluence 或钉…