从CH341到串口通信：USB总线驱动中的serial层架构剖析
1. 从一根USB转串口线说起：CH341的“自我介绍” 如果你玩过单片机、树莓派，或者调试过路由器、工控板，那你抽屉里大概率躺着一两根USB转串口的小玩意儿。它们长得像U盘，一头是USB-A口，另一头是几根杜邦线，用…
网站设计
全部文章
网站设计
Windows IIS+WebDAV+Raidrive：打造高效远程文件管理方案
1. 为什么你需要一个“远程硬盘”？ 不知道你有没有遇到过这样的烦恼：公司电脑里存着一份重要的项目文件，晚上回家想接着干，却发现文件没带回来；或者，家里的NAS（网络附加存储）上存满了…
网站设计
STM32F103C8T6-ADC + DMA动态采样率调整实战：TIM参数实时修改指南
1. 为什么需要动态调整ADC采样率？ 大家好，我是老张，一个在嵌入式领域摸爬滚打了十多年的“老电工”。今天想和大家聊聊一个非常实用，但在很多教程里都一笔带过的技术点：如何让STM32的ADC采样率“活”起来。 我们平时用…
网站设计
银河麒麟实战：利用.desktop文件实现sh脚本开机自启的终极方案
1. 为什么在银河麒麟里，开机自启一个脚本这么难？ 大家好，我是老张，一个在国产操作系统和嵌入式领域摸爬滚打了十来年的老码农。最近在银河麒麟上部署一个QT项目，客户要求开机自动运行，听起来很简单对吧&…
网站设计
【Reading Notes】（7.11）Favorite Articles from 2024 November
吞吐量最高飙升20倍！豆包大模型团队开源RLHF框架，破解强化学习训练部署难题（2024年11月01日） 在大模型后训练（Post-Training）阶段引入 RL 方法，已成为提升模型质量和对齐人类偏好的重要手段。传…
网站设计
Ubuntu 20.04 从零到一：ORB-SLAM3 无痛部署与实战运行指南
1. 环境准备：打造一个干净的Ubuntu 20.04工作台 大家好，我是你们的技术朋友老张。在AI和机器人领域摸爬滚打了十几年，我深知新手入门SLAM（即时定位与地图构建）时，最头疼的不是算法本身，而是第一…
网站设计
Ubuntu下高效制作Clonezilla启动盘的完整指南
1. 为什么你需要一个Clonezilla启动盘？ 如果你用过Windows自带的系统还原，或者尝试过用Ghost备份系统，那你大概知道系统备份有多重要。但说实话，那些工具要么功能有限，要么在Linux环境下水土不服。我折腾Linux系统十几…
 的根源与系统级修复)
网站设计
深入剖析 dpkg 报错：Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1) 的根源与系统级修复
1. 从一次深夜“救火”说起：dpkg 报错到底有多烦人？ 那天晚上十一点，我正赶着给一台 Ubuntu 服务器部署一个新服务。像往常一样，我下载了那个打包好的 .deb 文件，信心满满地敲下 sudo dpkg -i package.deb。结果&#…